A planta tem dois tanques e quatro variáveis
Toque em um instrumento para ver o que a tag significa e onde ele aparece na aula. Temperatura e pressão ficam no TQ-01, nível no tanque de acrílico e vazão na tubulação.
Esquema didático, não é o P&ID oficial. Confira no painel as tags PIT-103, PSH-103, TIC-104, TSH-104, FIT-102, FV-102 e FY-102.
Instale os instrumentos da bancada
Escolha uma peça na Bancada de Peças, leia a tag e toque na área azul onde ela deve ser instalada. Com cada parte montada, as malhas passam a funcionar. Arraste para girar, use a roda do mouse ou dois dedos para aproximar.
Programe o CLP e veja a bancada responder
Monte o ladder com contatos, bobinas, SET/RST e o bloco comparador CMP. Em RUN, as saídas comandam a bomba e a VY-01 aqui na cena.
Cena didática, inspirada na bancada. Para funcionar sem internet, mantenha a pasta vendor e os arquivos app-3d.js e app-clp.js junto deste HTML.
Programe o CLP e controle a bancada
Escolha uma ferramenta na paleta e toque numa célula da rede. Contatos ficam à esquerda; bobinas e blocos (OUT, SET, RST, CMP, MOV) ficam à direita. Coloque em RUN e opere pelos botões do painel: a cena 3D segue o seu programa.
Painel do CLP DVP20SX2
Endereços e escalas conforme o manual do DVP-SX2: entradas D1110–D1113 (4–20 mA = 0 a 2000), saída D1116 (4–20 mA = 0 a 4000), modo 4–20 mA em D1115 = H1F1F (K7967). O programa fica salvo neste navegador.
O forno da padaria, peça por peça
O sensor mede, o controlador compara com o setpoint, o atuador corrige e o processo reage. Ajuste o setpoint e acompanhe o sinal do erro. Depois provoque uma falha e veja o intertravamento agir.
Setpoint escolhido pelo padeiro
Simulação
Perturbações e falhas
Malha × intertravamento
Valores ilustrativos, como no slide. O intertravamento é independente da malha: existe para agir justamente quando ela falha.
As seis peças neste forno
Malha ou intertravamento?
A malha mantém um valor. O intertravamento só age ao passar do limite. Leia cada situação e escolha.
Placar
Como a corrente circula no laço
Fonte de 24 Vcc, transmissor de dois fios, entrada do controlador e multímetro em série. A mesma corrente passa por todo o laço. Mexa na variável, alongue o cabo e provoque falhas.
Variável do processo
Falhas
Cabo até o painel
Multímetro na escala de mA
Tensões no laço
Entrada do controlador de 250 Ω e mínimo de 12 V no transmissor: valores ilustrativos, confira no manual do instrumento.
Ligação do PT100
O PT100 (TE-104) muda a resistência com a temperatura. O transmissor TT-104 converte essa resistência em 4 a 20 mA. Primeiro faça a ligação, depois veja por que se usam 3 ou 4 fios.
Parte A · Monte a ligação a 3 fios
Toque em um borne e depois em outro para ligar um fio. Toque em um fio para removê-lo. O laço de corrente deve passar por fonte, transmissor, multímetro e entrada do CLP, em série e com a polaridade certa.
Numeração dos bornes ilustrativa. Na bancada, confira no manual do transmissor do cabeçote e no diagrama da instalação.
Parte B · 2, 3 ou 4 fios?
Resistência × temperatura
PT100: 100 Ω a 0 °C e cerca de 0,385 Ω a mais por °C. Não confundir com PT-101, que é a tag de um transmissor de pressão.
De mA para valor, e de volta
A porcentagem é sempre a ponte. De mA para valor: fórmula 1 e depois 3. De valor para mA: fórmula 4 e depois 2. No fim, confira pelos 12 mA, que são sempre o meio da faixa.
Calculadora passo a passo
Treino
Primeira letra é a variável, as seguintes são a função, o número é a malha
A tag é o RG do instrumento: aparece no desenho, na etiqueta de campo, na lista de instrumentos e no programa do CLP.
Decifrador
Qual é a leitura?
As letras desta aula
Primeira letra: a variável
Letras seguintes: a função
Os modificadores H e L vêm por último. Na ordem, I vem antes de C e T (TIC, PIT). Na planta aparecem também Y (posicionador), Z (atuador) e G (visor local).